隨著協作機器人的興起為最終用戶帶來了一系列疑問。以前只需確定最適合某個應用的工業機器人，而現在他們必須決定是工業機器人還是協作機器人最適合這項工作。安全技術的改進現在允許工業機器人用于協作操作，提供許多與協作機器人相同的好處以及有效載荷的增加以及傳統自動化的速度和成本降低。每個有人的工作環境，其自動化應用程序都需要進行風險評估，而協作應用程序需要一系列安全機制來確保人類工作人員的安全。
協作機器人優點：
* 通常可以與員工共享工作空間；
* 如果不需要安全單元，集成和生產車間中斷的初始成本就會降低；
* 編程和集成相對簡單；
*投資回報率通常可以在不到一年的時間實現
協作機器人缺點：
* 需要風險評估來定義安全措施的需求，應需要配備安全圍欄；
* 安全預防措施可能會導致運行速度非常低或多次停止。其他所需的安全預防措施會顯著增加集成成本；
* 有限的范圍、有效載荷、速度和準確性；
協作機器人可以成為不需要安全防護的“自動化流程的理想第一步。協作機器人可以幫助“員工獲得經驗和熟悉機器人系統”，因為協作機器人“通常執行重復性或容易受傷的任務，例如機器照料或碼垛，從而解放員工從事價值更高的上游或下游手動任務。”
工業機器人的優點：
* 比人類更快、更準確，即使負載很高；
* 全自動化生產線可以快速處理不利于人類的應用，將操作人員從不安全或不干凈的環境中移除；
* 編程功能強大，具有廣泛的集成選項；
* 投資回報通常在12-18個月內實現；
*可與適當的風險評估協作應用程序來實現。
工業機器人缺點：
* 高速度和吞吐量可能不適合小批量過程；
* 固定工作單元可能需要更改生產車間布局；
* 更難更改流程，如果需要外部資源，可能會增加成本；
* 可能需要專門人員或外部資源來設置、編程和維護；
如果預先進行準確的安全評估，企業可以更有效地選擇對其應用最重要的機器人功能，而且通常可以節省時間和金錢，同時更好地滿足他們的自動化要求。思辟德包裝設備建議在購買任何機器人或自動化包裝設備之前先回答的一些問題包括：
您的自動化目標是什么（減少生產線上的員工、增加產量、提高質量等）？
您的工作環境是否對員工身體健康造成影響？
您的流程是固定的還是高度可變的？
您想要支持手動流程還是自動化一條完整的生產線？
自動化設備有多少空間？
支持長期增長的可擴展性要求是什么？
您的有效載荷、范圍、精度和周期時間要求是什么？
