檢測黑色物體，光電漫反射傳感器檢測不穩定的原因：
光電傳感器是通過光的性質來檢測物體的有無，通常被檢測物體是不受限制的。當他的檢測物體有黑色時，傳感器失靈，影響了后續的工作。原因是深色物體反光率低，這直接縮短了漫反射傳感器的檢測距離。通常被檢測物體都會存在一定程度的不平整情況，光線射到不平整表面后會在多個不確定方向上發生反射，導致返回傳感器的光線明顯減少，因此才出現了傳感器“失靈”的現象。
檢測黑色物體，可使用以下傳感器：
對射型光電傳感器、使用帶反射板的配置的光電開關、電容式傳感器、超聲波傳感器、激光檢測器
對射式光電開關由發射器和接收器組成，其工作原理是：通過發射器發出的光線直接進入接收器，當被檢測物體經過發射器和接收器之間阻斷光線時，光電開關就產生開關信號。對射式光電開關的特點在于：可辨別不透明的反光物體，有效距離大，不易受干擾，高靈敏度，高解析，高亮度，低功耗，響應時間快，使用壽命長。
鏡反射型的光電開關，開關有發射和接受兩個端口，發射端發射的光線經由反射板反射給接收端，在裝置一定距離放置一個反光板，當有物體從它們之間穿過時，擋住了光線的發射接受時觸發開關。
電容式接近傳感器可檢測的物體：金屬導體、絕緣的塑料、玻璃、液體或其它任何材質的物體。
